Родился Михаил Семенович 19 августа 1924 года в деревне Воробьевке Савеевского сельсовета Рославльского района в 1924 году. После окончания холмовской семилетней школы, учился в Ельнинском сельскохозяйственном техникуме.

Когда началась Великая Отечественная война Михаилу Добрынину было 16 лет и в армию его не взяли. В декабря 1941 года юноша ушёл в партизанский отряд имени Сергея Лазо, действовавший на территории Рославльского и Ершичского районов Смоленской области.Партизанского связного схватили гитлеровцы и вместе товарищами, схваченными ренее, расстреляли. Случайно, уже из общей могилы, его спасли, и тяжело раненным отправили на Большую землю. После выздоровления Добрынина направили в специальную школу партизанского движения и в сентябре 1942 года сбросили с парашютом в тыл противника на территорию Псковской области. Разведчик Добрынин отважно сражался в 3-й Ленинградской партизанской бригаде. В 1944 году, после соединения партизан с действующей армией, был призван в Красную Армию. Воевал на Ленинградском и 1-м Украинском фронтах. Разведчик взвода пешей разведки 538-го стрелкового полка 120-й Гатчинской Краснознаменной стрелковой дивизии 21-й армии 1-го Украинского фронта. В строевых частях продолжил службу в разведке, активно используя опыт полученный в партизанских отрядах. Участвовал в боях за освобождение Прибалтики, Польши. Отличился при форсировании реки Одер.

Комсомольца Добрынина вызвал командир Гатчинской Краснознаменной стрелковой дивизии генерал-майор Говоров и приказал: ночью пробраться к Одеру, разведать укрепления противника и наметить места для переправы соединения. В ночь на 23 января 1945 года ефрейтор Добрынин с четырьмя разведчиками одним из первых переправился через реку Одер в районе населенного пункта Грошовиц (ныне в черте городе Ополе, Польша). Захватив передовую траншею, разведчики отразили несколько контратак.

Ефрейтор Добрынин в бою лично уничтожил более 15 гитлеровцев и поджег 5 танков. Был ранен, но вел бой, пока не потерял сознание. Бесстрашие разведчиков помогло частям дивизии успешно форсировать водный рубеж и закрепиться на плацдарме. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 апреля 1945 года за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в бою при форсировании реки Одер гвардии ефрейтору Михаилу Семёновичу Добрынину присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 8036). Этим же указом высокое звание было присвоено участникам боя старшим сержантам Григорию Сутулову и Сергею Бочарову. Бойцы Клец и Симаков посмертно награждены орденами Ленина.

После победы М.Добрынин остался в рядах Советской Армии. В 1949 году окончил Киевское артиллерийское техническое училище.

С 1955 года старший лейтенант Добрынин - в запасе. Закончил республиканскую партийную школу при ЦК компартии Молдавии. Жил и работал в Кишинёве. Награждён орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степени, медалями.

2 января 1980 года Михаил Семёнович Добрынин скоропостижно скончался от сердечного приступа.

Похоронен на Аллее Славы кладбища "Дойна" города Кишинева.

Постановление Смоленской областной думы от 20 ноября 2001 года имя Героя Советского Союза Михаила Семёновича Добрынина присвоено Савеевской основной муниципальной общеобразовательной школе Рославльского района.