Петрунин Евдоким Федорович родился 31 июля 1904 года в деревне Сысоевке Пригорьевского сельсовета Рославльского района. Окончив церковно-приходскую школу в селе Карлики, он работал подсобным рабочим на станции Пригорье, а затем, кочегаром паровоза в Рославле. В 1926 году Петрунина призвали в Красную Армию. Здесь он сдал экзамены на железнодорожного мастера, вступил в ряды Коммунистической партии. Его направили на политическую работу. Ряд лет Е. Ф. Петрунин занимал должности политрука роты, батареи, комиссара дивизиона. Начало Великой Отечественной войны, застало его слушателем курсов командного состава при Академии имени Ф. Э. Дзержинского. С октября 1941 года комиссар артиллерийского полка Е. Ф. Петрунин сражается на Западном, Воронежском и 1-м Украинском фронтах. За мужество в боях он награжден двумя орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны. I степени, орденом Красной Звезды и медалями.

С июня 1943 года подполковник Е. Ф. Петрунин командует отдельной истребительно-противотанковой бригадой. Воины его части первыми встречали массированные атаки гитлеровских танков на Курской дуге, громили укрепления захватчиков под Белгородом, сопровождали пехоту в ее стремительном наступлении на Украине.

Фашистское командование, сосредоточив на узком участке фронта крупные силы пехоты и танков, пыталось перейти в контрнаступление. Ослабленные многодневными боями, наши стрелковые подразделения стали отходить. Возникла угроза прорыва линии фронта. Бригаде подполковника Петрунина приказали выдвинуться вперед и сдержать натиск врага до подхода подкреплений.

26 августа 1943 года артиллеристы заняли оборону в районе населенных пунктов Богуны - Вороповщина. Бригада не имела пехотного прикрытия, и часть артиллеристов с винтовками и автоматами окопалась впереди орудий. Гитлеровцы, рассчитывая на легкий успех, ввели в бой несколько десятков танков и самоходных орудий с десантами автоматчиков и непрерывными атаками пытались прорваться через позиции бригады.
В течение двух суток артиллеристы вели неравный бой с врагом. Командир бригады не покидал передовых батарей. Он был там, где натиск фашистов становился особенно опасным. Своим мужеством Евдоким Федорович показывал пример всем бойцам и офицерам части. И бригада выполнила боевой приказ. Она сдержала противника до подхода подкреплений. За двое суток захватчики потеряли 12 танков, 2 самоходных орудия и сотни солдат и офицеров. При отражении одной из атак Е. Ф. Петрунин был тяжело ранен в голову.

За умелое руководство боевыми действиями бригады, личное мужество и решительность подполковник Петрунин Евдоким Федорович Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 декабря 1943 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» под номером 2351.

С 1946 года полковник Е. Ф. Петрунин — в запасе. Жил и работал в городе Тамбове. Скончался 2 сентября 1959 года.

Именем Е.Ф.Петрунина названа улица в г.Рославле.