Родился в 1915 году на хуторе Коненков Дубровского сельского совета Екимовичского района Смоленской области. В Красную Армию был призван 07.07.1941 года Екимовичским РВК.

Служил на Ленинградском фронте в 70 батареи 706 артиллерийского полка 208 стрелковой дивизии.

Указом Президиума Верховного Совета СССР № 209/840 от 30.05.1955 года был награждён Орденом Отечественной войны II степени.

Из приказа о награждении: «Рядовой Никитенков Петр Климович, находясь на Ленинград-ском фронте в составе 294 стрелковой дивизии 861 стрелкового полка в должности стрелка был тяжело ранен 8 октября 1941 года в левое предплечье в боях за взятие поселка Погостье Ленинградской области (справка эвакогоспиталя № 25.45 от 22 ноября 1941 года).

Вторично, находясь на Ленинградском фронте в составе 706 артиллерийского полка 208 стрелкового дивизии в должности орудийного наводчика в боях при наступлении в селе Гайдалово Ленинградской области был тяжело ранен 15 марта 1942 года в левую руку и левую стопу, в результате чего левая рука и 4 и 5 пальцы стопы были ампутированы (справка эвакогоспиталя № 1729 от 31.07.1942 г. № 861).

По излечении врачебной комиссией эвакогоспиталя № 1729 был признан негодным к военной службе с исключением с учета по ст. 65 НКО № 736 от 1942 года.

После войны жил в деревне Новый Свет, работал продавцом в д. Дубровка.

Умер в 1966 году.